玑衡抚辰仪是乾隆九年（公元1744年），乾隆皇帝到观象台，看到台上的仪器都是西洋的构造和制度，遂下令钦天监按照浑仪的制度、西法的刻度铸造一架中西合璧的新仪。由当时任职钦天监的传教士戴进贤和刘松龄设计监制，经过10年，于乾隆十九年(1754年)竣工。仪重5145千克，仪高3.379米，现位于北京古观象台台顶。玑衡抚辰仪是大型青铜古典天文仪器的最后杰作。