冥王星曾是太阳系九大行星的一员，到太阳的平均距离比海王星远大约9.5AU（天文单位），但是在近日点比海王星离太阳更近（冥王星的近日距为29.66AU，海王星轨道半长径为30.06AU，近日距为29.81AU）。冥王星绕太阳公转的周期是248年。

1978年发现冥王星有一颗卫星，取名卡戎（冥卫一），其质量约为冥王星的1/7，半径约为冥王星的1/2，两者相距1.9万千米，绕转周期6.387天，且互相把对方潮汐锁定了，因此，把它们视为双矮行星系统可能更恰当。后来，哈勃空间望远镜又发现了一些新的冥王星卫星。截至2012年，冥王星系统一共有“一家六口”。

2006年1月19日，在国际天文学联合会（IAU）开除冥王星大行星资格（关于为什么开除可以参看另一篇问答：《冥王星为什么会降级？》）前7个月，美国 NASA 的新视野号（New Horizons）冥王星探测器发射升空。历经9年半的飞奔，2014年12月8日，沉睡的新视野号探测器被地球人唤醒。2015年7月14日世界1时49分，新视野号掠过冥王星，最近距离1.25万千米，飞行速度13.8千米/秒。

9月24日， NASA 发布了新视野号拍摄的冥王星高清照片，座座山峰清晰在目，照片右下方一大片心形浅色区域被网友们赞为“首次见面，冥王星献给地球人的一颗爱心”。10月1日，NASA 又发布了新视野号7月14日拍摄的卡戎的高清照片。

图1. 新视野号探测器拍摄的冥王星（左）与哈勃太空望远镜拍摄的冥王星（右）对比图（图源：https://www.planetary.org/）  

图2. 网友恶搞的冥王星爱心图（图源：@中国国家天文 官方微博）  

图3. 冥王星的局部高清照片（图源：NASA）

图4. 卡戎（冥卫一）的高清照片（图源：NASA）  

新视野号还确认，冥王星拥有由氮气，甲烷和一氧化碳组成的薄弱大气，这可能和很多人的直觉不同，毕竟比冥王星大不少的月球和水星都没有大气。一个可能的原因是冥王星离太阳太远，温度太低，表面的物质都冻结了没有逃逸。而在它运行到离太阳比较近时（近日点附近），表面这层物质受到太阳热量的影响，升华而形成了稀薄的大气层。  

冥王星引力太小，新视野号速度又特别快（要不可能需要几十年才能飞到冥王星），因此不可能停下来留在冥王星系统里持续观测，而是飞掠过后就继续往太阳系外飞去，一去不复返了。花费近10年时间里，长途跋涉了近50亿千米，就只为看冥王星一眼，这，真是一种宇宙级的浪漫……  

（本回答主要引用了苏宜老师编著的《天文学新概论（第五版）》）