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黄道经纬仪制于康熙八年至十二年(公元1669-1673年), 由比利时传教士南怀仁监制。仪重2752千克，仪高3.492米，是我国第一架独立的黄道坐标系统观测仪器，现位于北京古观象台台顶。此仪主要用于测量天体的黄道经度和纬度以及测定二十四节气。
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