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地平经仪制于康熙八年至十二年(公元1669-1673年)，由比利时传教士南怀仁监制，是南怀仁设计的六架仪器中唯一一架从第谷的仪器中找不出样板的仪器。仪重1811千克，仪高3.201米，现位于北京古观象台台顶，主要用来测量天体的地平经度及方位角等。
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